A Survey and Comparison of Low-Cost Sensing Technologies for Road Traffic Monitoring

Abstract This paper reviews low-cost vehicle and pedestrian detection methods and compares their accuracy. The main goal of this survey is to summarize the progress achieved to date and to help identify the sensing technologies that provide high detection accuracy and meet requirements related to cost and ease of installation. Special attention is paid to wireless battery-powered detectors of small dimensions that can be quickly and effortlessly installed alongside traffic lanes (on the side of a road or on a curb) without any additional supporting structures. The comparison of detection methods presented in this paper is based on results of experiments that were conducted with a variety of sensors in a wide range of configurations. During experiments various sensor sets were analyzed. It was shown that the detection accuracy can be significantly improved by fusing data from appropriately selected set of sensors. The experimental results reveal that accurate vehicle detection can be achieved by using sets of passive sensors. Application of active sensors was necessary to obtain satisfactory results in case of pedestrian detection

Road Traffic Monitoring System Based on Mobile Devices and Bluetooth Low Energy Beacons

The paper proposes a method, which utilizes mobile devices (smartphones) and Bluetooth beacons, to detect passing vehicles and recognize their classes. The traffic monitoring tasks are performed by analyzing strength of radio signal received by mobile devices from beacons that are placed on opposite sides of a road. This approach is suitable for crowd sourcing applications aimed at reducing travel time, congestion, and emissions. Advantages of the introduced method were demonstrated during experimental evaluation in real-traffic conditions. Results of the experimental evaluation confirm that the proposed solution is effective in detecting three classes of vehicles (personal cars, semitrucks, and trucks). Extensive experiments were conducted to test different classification approaches and data aggregation methods. In comparison with state-of-the-art RSSI-based vehicle detection methods, higher accuracy was achieved by introducing a dedicated ensemble of random forest classifiers with majority voting

Przezskórne zamknięcie uszka lewego przedsionka za pomocą Amplatzer Cardiac Plug u chorych z migotaniem przedsionków: ocena skuteczności i bezpieczeństwa zabiegu

Background: Ischaemic stroke is a common complication of atrial fibrillation (AF). Cardiology societies recommend assessing the risk of ischaemic stroke and using adequate prevention in patients with AF. Currently, oral anticoagulants and antiplatelet drugs are the most commonly used methods of stroke prevention. Left atrial appendage (LAA) is thought to be the main source of thrombi in patients with AF. LAA closure procedures that have been recently introduced into the clinical practice are an alternative method of stroke prevention in patients with contraindications to oral anticoagulants or with a high risk of bleeding. Two systems of percutaneous LAA closure are currently available, the Watchman plug and the Amplatzer Cardiac Plug, but experience with these procedures is still very limited.Aim: To provide early results regarding safety and feasibility of percutaneous LAA closure with the Amplatzer Cardiac Plug in patients with AF and multiple comorbidities resulting in a high risk of stroke and bleeding complications.Methods: Twenty one patients with AF, at least 2 points in the CHADS2/CHA2DS2VASc score and a high risk of bleeding as assessed by the HAS-BLED score (at least 3 points) underwent percutaneous Amplatzer Cardiac Plug implantation. Patients with less than 3 points in the HAS-BLED score were also included in the study if they had contraindications to oral anticoagulants(e.g. previous haemorrhage, recurrent bleeding, epidermolysis) or suffered from recurrent ischaemic stroke despite anticoagulant treatment. The Amplatzer Cardiac Plug was implanted using the standard technique under fluoroscopic andechocardiographic guidance.Results: Percutaneous LAA closure with the Amplatzer Cardiac Plug was performed in a group of patients with many comorbidities who had a high risk of ischaemic stroke (CHA2DS2VASc score 4.43 ± 1.4 points) as well as a high risk of bleeding(HAS-BLED score 3.0 ± 0.7 points). LAA occlusion was successfully performed in 20 (95.2%) patients. A serious periprocedural complication (cardiac tamponade requiring pericardiocentesis) occurred in 1 (4.76%) patient.Conclusions: Successful LAA occlusion is feasible in a vast majority of patients undergoing this procedure. The rate of serious periprocedural complications is relatively low. LAA occlusion is justified in a group of patients with a high risk of ischaemic stroke and a high risk of bleeding or contraindications to oral anticoagulants.Wstęp: Udar mózgu jest częstym powikłaniem migotania przedsionków (AF). Towarzystwa kardiologiczne zalecają ocenę ryzyka udaru mózgu i włączenie odpowiedniej profilaktyki u chorych z AF. Najczęściej profilaktyka ta opiera się na stosowaniu leków przeciwpłytkowych lub doustnych leków przeciwkrzepliwych (OAC). U osób z przeciwwskazaniami do stosowania OAC lub wysokim ryzykiem powikłań krwotocznych nowym, alternatywnym sposobem profilaktyki udaru mózgu sąrozwijane metody przezskórnego zamknięcia uszka lewego przedsionka, będącego głównym źródłem sercowopochodnego materiału zakrzepowo-zatorowego w AF. Obecnie zastosowanie kliniczne mają zatyczki typu Watchman i Amplatzer CardiacPlug (ACP), ale w dalszym ciągu doświadczenia z ich użyciem są bardzo ograniczone.Cel: Celem niniejszej pracy jest ocena skuteczności i bezpieczeństwa zabiegu profilaktycznego zamknięcia uszka lewego przedsionka metodą przezskórną z zastosowaniem ACP na podstawie wczesnych doświadczeń własnych w grupie osób z licznymi chorobami współwystępującymi, o wysokim ryzyku udaru mózgu w przebiegu niezastawkowego AF oraz o podwyższonym ryzyku krwawienia.Metody: Do badania włączono 21 wyselekcjonowanych pacjentów mających co najmniej 2 punkty w skali ryzyka udaru mózgu CHADS2 lub CHA2DS2VASc oraz wysokie ryzyko powikłań krwotocznych oceniane wg skali HAS–BLED (≥ 3 pkt). Włączono również osoby z niższym ryzykiem w skali HAS–BLED pod warunkiem obecności: przeciwwskazań do leczenia z zastosowaniem OAC (np. krwotoczny udar mózgu, nawracające, istotne klinicznie krwawienia, martwica skóry) lub wielokrotnych udarów niedokrwiennych mimo stosowania OAC. ACP implantowano pod kontrolą fluoroskopową i echokardiograficzną.Wyniki: Zabiegi implantacji ACP wykonano w grupie chorych bardzo obciążonych współistniejącymi chorobami, u których stwierdzano zarówno wysokie ryzyko udaru mózgu (CHA2DS2VASc 4,43 ± 1,4 pkt), jak i powikłań krwotocznych (HAS-BLED = 3,0 ± 0,7 pkt). Skuteczne zamknięcie uszka lewego przedsionka uzyskano u 20 (95,2%) pacjentów. Poważne powikłania okołozabiegowe stwierdzono u 1 (4,76%) osoby. Była to tamponada serca wymagająca perikardiocentezy.Wnioski: Skuteczne zamknięcie uszka lewego przedsionków można uzyskać u większości pacjentów poddawanych procedurze wszczepienia ACP. Częstość poważnych powikłań okołozabiegowych związanych z implantacją ACP w grupie pacjentów z licznymi chorobami współwystępującymi, z wysokim ryzykiem udaru mózgu i powikłań krwotocznych, jest względnie niska. Dlatego też stosowanie ACP można uznać za racjonalną metodę postępowania w profilaktyce udaru mózgu w tej grupie chorych